给同学去过生日，事件令人开心的事。你的爸爸妈妈没让你去，可能他们有他们的想法。也许他们作为家长一是怕给对方家长添麻烦，二是担心你外出的安全。如果你能提前跟家长交流一下，让家长帮你出个主意，我相信家长会支持你的做法的。你是先未提出这件事，直接就要去，家长觉得你不尊重他们，太擅自做主，所以他们阻拦你了，让你在同学那边受了委屈。其实，你的同学也做得不完全对，他们应该听听你的解释：你并不是故意不去的，而是家长不容许你去。你可以事后，主动找他们解释清楚，多和同学沟通，尽量弥补自己对同学造成的伤害。
别再为此事难过了，我相信你会吃一堑，长一智。以后遇到类似的问题，会灵活解决好的。路遥知马力，日久见人心。我也相信，同学们以后会继续和你友好相处的，因为他们也不想失去你这个朋友，只不过是一时的误会造成的。
祝：你学习进步，心情愉快!