从前，一条无名小河里生活着许多鲤鱼，鲤鱼们每天都快快乐乐。但有一条小鲤鱼，他每天都在想：外面的世界是什么样的呢?他越来越好奇，终于有一天，他怀着强烈的好奇心，鼓起勇气告别了父母，踏上他的历险旅程。
他向小河下游一直游啊游，突然，他看见了一个黑影，小鲤鱼有些害怕，但他还是勇敢地向黑影凑近。他看清楚了，原来是一只小虾。小虾了解了小鲤鱼的情况后，便打算跟小鲤鱼一起去探险。小鲤鱼终于有了小伙伴，他们愉快地起程了。
一路上，他们看到了许多新奇的东西，有漂亮的贝壳，五颜六色的小石子，还有好多从没见过的大大小小的鱼，以及各种各样的水草。
好景不长，他们突然发现河面上有艘小船，船下一张又大又密的网里好多小鱼在挣扎，小虾眼看小鲤鱼要落入网中，赶紧拉住小鲤鱼的尾巴拖到了石头后面，他们这才逃过一劫。等晃过神来，小船己经收了网远去。
眼看那么多伙伴丢了性命，他们来不及伤心，鼓起勇气继续上路。一路上小虾怕小鱼难过，闭口不提刚刚发生的事，而是神秘地说：“我妈妈说，有一个地方叫‘大海’，那里一望无际，水像天空一样湛蓝，里面有许许多多和我们不一样的生物，我们应该要去那里看看。”
“好啊!我们现在就出发吧!”小鲤鱼答应了。
他们从白天游到晚上，小虾说：“我们睡一晚，明天继续赶路吧。”他们找了个安静的地方睡下了。但才睡一会儿，就被吵醒了，小鲤鱼和小虾发现是龙卷风，正想逃跑，可为时已晚，他们被卷了进去......
不知过了多久，小鲤鱼睁开眼睛，发现自己在一个美丽的森林里，小虾也从旁边伸出头来。他们不敢相信自己在世界上最大的河——亚马逊河里，他们离大海更近了。
小鲤鱼和小虾十分开心，鼓足了劲向大海的方向游去，几天过去了，还没游到尽头，小鲤鱼心想：不愧是世界上第二长河。
他们又游了近五天，终于游到了大海，海是那么蓝，一望无际，它在高声歌唱，在欢迎两个小勇士的到来。
见过了美丽的大海，他们又要起程了。他们要原路返回——回家。他们想念自己的爸爸妈妈、兄弟姐妹......
小鲤鱼回到家时已经变成了大鲤鱼，他给孩子们讲它和它的朋友小虾去往大海的历险故事。